Данная статья посвящена истории взаимоотношений пруссов с соседями, в первую очередь с немцами. В немецких источниках пруссами называли всех балтов на юго-западе Балтийского моря, которых не относили к литовцам и куршам. Польские владения в ХІІІ в. подвергались давлению со стороны прусских племен помезан и погезан. На скандинавские страны нападали пираты из прусской земли Самбия. В эпоху викингов в Погезании и Самбии находились иноэтничные поселения Трусо и Кауп, где жили норманны. Контакты пруссов с восточными славянами ограничивались только торговлей. Отношения с поляками в целом у пруссов не отмечались особой враждебностью. Они могли вступать в союз с поляками против немцев, мазовецкий князь мог их нанимать для участия во внутрипольских делах. Пруссия стала объектом походов для польских королей, однако пруссам удавалось отстоять свою независимость. Обострение пруссо-польских противоречий можно датировать началом ХІІІ в., когда Папа Римский задумал христианизировать пруссов. Наиболее ожесточёное сопротивление немцам оказали прусские племена самбов, бартов и натангов. Покорение немцами пруссов можно разделить на несколько этапов. Первый из них - это 1230-1255 гг., когда к 1237 г. были завоёваны помезаны и погезане, к 1251 г. покорены вармы, натанги, барты, а к 1257 г. были подчинены надровы и скалвы. Второй период датируется 1260-1274 гг. В 1260-1264 гг. пруссы восстали против немцев и одержали несколько значимых побед над ними с помощью литовцев и ятвягов. Только подмога из Европы позволила переломить ход войны в пользу тевтонцев. Период 1273 1274 гг. был временем, когда натанги, барты, вармы, надровы, скалвы подчинились власти Ордена и были сломлены в военном отношении. Самыми ожесточёными врагами немцев был вождь натангов Геркус Мантас и вождь бартов Диван. Окончательное покорение Пруссии стало возможно после победы немцев над ятвягами в 80-х гг. ХІІІ в. Литовцы и ятвяги оказывали помощь пруссам в их борьбе против немцев в 60 80-х гг. XIII в. Скалвы никакой заметной военной и торговой активностью не отметились. Надровия же была культовым центром всех балтов. Ятвяжские и прусские беженцы ушли в литовские владения.