В представленной статье решается ряд дискуссионных вопросов, посвящённых военной организации армий, сражавшихся в битве под Грюнвальдом 15 июня 1410 года. Автор считает, что под Грюнвальдом сражались не пятьдесят польских хоругвей, к чему склоняется абсолютное большинство исследователей, а пятьдесят одна. Рассмотрев вопрос о построении армий во время битвы, автор пришёл к заключению, что хоругви, будучи автономными боевыми единицами, имеющими свое собственное знамя и командира, сражались в виде клиньев, причем численность хоругвей могла существенно различаться, а во время сражения общая координация действий отдельных хоругвей практически не осуществлялась. Автором отмечается значительное сходство военной организации Тевтонского ордена, Польского королевства и Великого княжества Литовского, что в свою очередь свидетельствует о существовании в начале XV столетия единых стандартов формирования и комплектования армий в Центральной Европе. В связи с этим формирование хоругвей происходило согласно определенной «иерархии», начиная от отрядов верховного сюзерена и заканчивая хоругвями, которые формировались по территориальному либо родовому признаку.