Отлично была проведена рекогносцировка 176-го стрелкового полка подполковником С. Ф. Семеновым (16-я стрелковая дивизия) при подготовке наступления с наревского плацдарма в январе 1945 года в ходе Восточно-Прусской операции. 26 декабря 1944 года, получив от командира дивизии боевую задачу, командир полка уяснил ее и оценил обстановку. 7 января он провел рекогносцировку с командирами батальонов, танковых и артиллерийских частей, во время которой особое внимание уделил выявлению точного начертания переднего края обороны противника, системы огня и заграждении, слабых мест, промежутков и флангов. После ее окончания командир полка принял решение и на местности поставил боевые задачи.
8 и 9 января командиры батальонов на своих участках провели рекогносцировку с привлечением командиров рот и батарей. На ней офицеры уточнили порядок смены и занятия исходного положения для наступления пехотой и танками, а также занятия огневых позиций артиллерией. Вместе с тем командиры подразделений ознакомились с местностью и характером оборонительных сооружений противника. Все это обеспечило принятие обоснованного решения и высокие результаты наступательного боя.